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改变绕组通电方式可变换电机的转动角度,即步距。四相步进电机的激励方式即通电方 式通常有三种,即单四拍、双四拍和八拍。双四拍又称 2一2 相,八拍又称 1一2 相, 1一2
相即 A—AB —B—B C-C -C D-- D- D A 的通电次序:先 通 A 再同时通A、B 两相, 再单独
通 B 相……这样的通电方式其步距就是7.5 度; AB - B C-C D 一 D AA一 AB 的通电方式是先同时通 A、B 两相电, 然后只断开 A 相而再通 C 相, 再然后只断开 B 相而通 D 相,如此下
去,这样的通电方式称为 2—2 相激 励, 其步距为 15 度。A—AB —B —B C—C-C D- D-
D A 的 方式称为一相和两相交替通电的方式,这 样的通电方式称为 1一2 相激励,其步距就是 7.5 度。可以看出, 2一2 相激励 比 1一1、1—2 相激励 速度要快一倍。因此需要高速打印时就选用2—2 相方 式。但当要高密打印时就得采用1一1 或 l一2 相方式。图4-19 是四相步
进电机的时序图。

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